Maléfique explore l'histoire méconnue de la célèbre et méchante héroïne du Classique Disney, La belle au bois dormant ainsi que les raisons de sa trahison qui transforma son cœur pur en pierre. Guidée par l'esprit de vengeance et la féroce volonté de défendre son territoire, la Lande, Maléfique jette un sort cruel et irrévocable à la fille du roi qui vient de naître. En grandissant, la jeune Aurore est partagée entre le royaume de la forêt où elle a passé ses plus belles années et celui des humains auquel elle appartient. Lorsque Maléfique réalise qu'Aurore détient le pouvoir d'établir la paix sur ces terres, elle prend des décisions radicales qui changeront les deux mondes pour toujours.